Présentation générale du servo-moteur R88M-K60020F-BS2
Caractéristiques générales et contexte d’utilisation
Le servo-moteur R88M-K60020F-BS2 fait partie de la série Accurax G5 d’Omron, spécialisé dans les applications industrielles nécessitant un contrôle précis du mouvement. Ce moteur alternatif triphasé offre une puissance nominale de 600 W et fonctionne sous une tension de 400 V AC. Il est conçu pour une vitesse nominale de 2000 tours par minute, avec un couple nominal de 2,86 Nm et un couple de crête pouvant atteindre 8,59 Nm, ce qui le rend adapté à des tâches dynamiques et exigeantes. Ce moteur est équipé d’un encodeur incrémental 20 bits qui permet un positionnement et un contrôle précis.
Sa conception intègre un frein, un élément important pour les mécanismes devant s’arrêter instantanément et maintenir la position, idéal pour les usages en automatisation industrielle où la sécurité et la précision sont primordiales. Le R88M-K60020F-BS2 est prévu pour une utilisation intégrée avec des servo-drives compatibles de la même série Accurax G5, notamment les modèles R88D-KN06F-ECT, R88D-KN06F-ML2 et R88D-KT06F, optimisant ainsi la synergie entre moteur et contrôleur pour des installations performantes et fiables. Cette motorisation est conçue pour répondre aux besoins des ingénieurs, installateurs et décideurs industriels cherchant une solution efficace pour la commande de mouvements mécaniques dans divers secteurs industriels.
Avantages clés et domaines d’application
Le R88M-K60020F-BS2 se distingue par sa capacité à délivrer une puissance constante de 600 W avec un rendement optimisé grâce à une conception avancée. Son encodeur à 20 bits assure une résolution fine indispensable pour le contrôle de précision, ce qui facilite le positionnement exact dans des processus industriels automatisés. Le frein intégré augmente la sécurité fonctionnelle et la performance lors d’arrêt moteur, en particulier pour des applications où un maintien rigoureux en position est exigé. De plus, la compatibilité avec divers modes de contrôle, incluant analogique, EtherCAT, MECHATROLINK II, et impulsions, offre une flexibilité d’intégration dans des systèmes variés.
Ce servo-moteur est particulièrement adapté aux environnements industriels automatisés tels que la fabrication, l’assemblage, le traitement de matériaux, et d’autres domaines requérant des mouvements précis et rapides. Par exemple, dans l’industrie de l’automobile ou de la robotique, ce moteur peut être utilisé pour des manipulations fines et des contrôles rigoureux de la position et du couple. Sa robustesse et ses caractéristiques font également du R88M-K60020F-BS2 un composant fiable pour les intégrateurs systèmes qui souhaitent garantir stabilité, sécurité et performance dans leurs installations. Son poids raisonnable de 4,5 kg et son format compact (flasque carré de 100 mm) facilitent son intégration dans des espaces restreints tout en conservant une grande puissance.
Données techniques détaillées du R88M-K60020F-BS2
Spécifications électriques et mécaniques
| Servo control method | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Drive supply voltage | 400 V three phase |
| Rated output | 0.6 kW (600 W) |
| Rated speed | 2000 r/min |
| Rated torque | 2.86 Nm |
| Peak torque | 8.59 Nm |
| Encoder type | Incremental |
| Encoder resolution | 20 Bit |
| Motor with brake | Yes |
| Flange size square (LC) | 100 mm |
| Shaft diameter | 19 mm |
| Product weight (unpacked) | 4.5 kg (4500 g) |
Compatibilité et accessoires associés
Le servo-moteur R88M-K60020F-BS2 est conçu pour s’intégrer pleinement avec des servo-drives spécifiques de la même gamme Accurax G5, garantissant une communication et un pilotage optimaux. Les modèles compatibles sont :
- R88D-KN06F-ECT : servo drive EtherCAT, 600 W, 3~ 400 VAC
- R88D-KN06F-ML2 : servo drive MECHATROLINK II, 600 W, 3~ 400 VAC
- R88D-KT06F : servo drive analogique/pulse, 600 W, 3~ 400 VAC
Pour la connexion et la maintenance, plusieurs accessoires sont disponibles, en particulier des câbles d’alimentation et des câbles encodeurs adaptés à divers besoins :
- Câbles d’alimentation en différentes longueurs, adaptés aux moteurs freinés 750 W à 2 kW
- Câbles encodeurs de 1,5 m à 20 m, compatibles avec tensions 200 V et 400 V, couvrant une gamme de puissance de 400 W à 5 kW
Ces accessoires permettent une installation modulable et facilitent la connexion entre le moteur et les systèmes de commande, assurant ainsi une exploitation souple et efficace du servo-moteur dans les environnements industriels. L’ensemble de ces caractéristiques techniques assure une compatibilité élevée dans les configurations industrielles modernes.
Intégration industrielle et performances d’utilisation
Adaptabilité au sein des systèmes industriels
Le R88M-K60020F-BS2 d’Omron est un composant clé dans la chaîne d’automatisation industrielle, apportant précision, fiabilité et performance. Son interface avec différents protocoles de contrôle (EtherCAT, MECHATROLINK II, signal analogique ou impulsion) lui permet d’être facilement intégré dans des architectures variées, depuis des lignes de production automatisées jusqu’à des systèmes robotiques complexes. Cette flexibilité protocolaires est stratégique pour les ingénieurs qui souhaitent optimiser la communication entre les moteurs, contrôleurs et automates programmables (PLC).
Son format compact, son poids maîtrisé à 4,5 kg, et ses matériaux robustes contribuent à une intégration aisée dans des systèmes où l’espace est limité et où la durabilité est requise. Par ailleurs, la présence d’un frein électromagnétique améliore la sécurité fonctionnelle de l’équipement, notamment dans les applications nécessitant des arrêts contrôlés et la tenue de position sous charge. Cela est essentiel pour les installations dans les secteurs sensibles tels que la fabrication de composants électroniques, la manutention de précision ou l’assemblage mécanique.
Optimisation des performances et fiabilité
L’architecture de la série Accurax G5, à laquelle appartient ce servo-moteur, est pensée pour offrir des réponses dynamiques et précises aux commandes de position, vitesse ou couple. Le moteur délivre un couple de 2,86 Nm en continu avec une capacité de pointe de 8,59 Nm, ce qui permet de faire face à des variations de charge rapides et importantes sans perte d’efficacité. Le retour d’information assuré par l’encodeur incrémental à haute résolution (20 bits) garantit une rétroaction fine nécessaire pour les systèmes à boucle fermée, maximisant ainsi la précision du contrôle.
En mélangeant haute performance et durabilité, ce moteur assure une longue durée de vie d’exploitation tout en supportant des conditions industrielles sévères. Ses certifications multiples (CE, CSA, cULus, TUV, UL) démontrent une conformité élevée aux normes de sécurité et qualité industrielles internationales. L’ensemble rend le R88M-K60020F-BS2 particulièrement adapté aux secteurs où la maîtrise des processus et la sécurité sont des critères incontournables, tels que l’automobile, la robotique, l’aéronautique, ou encore l’équipement industriel en général.